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中船九院總承包的“黃埔文沖液壓小車運移系統”投入使用
來源:中國船舶     日期:2020-09-21    字體:【大】【中】【小】
  日前,中國船舶集團旗下中船九院總承包的“黃埔文沖液壓小車運移系統”,在南沙廠區室內船臺平臺線上順利完成了H5552主船體運移作業,標志著國內最大室內船臺產品建造的 “總組——搭載——移船”主流程正式貫通。

  H5552船主船體重量約10040噸,此次移船首次采用了“鋼支架+液壓小車頂升”移船方式,全船共用鋼支架26套,同時使用42組液壓移船小車協同作業,僅用時4小時就完成了主船體移船落墩作業。 

   1. 一種服務于隧橋、海工等產品的新型專用設備

  液壓小車運移系統曾榮獲中國機械工業科技進步二等獎,第三十一屆上海市優秀發明選拔賽金獎。該系統具有行走、頂升和橫移功能,可以單獨使用,也可與模塊車聯合使用,主要用于產品的快速運移作業和精準對接合攏,既可用于整船移船下水作業,又可用于海底隧道管節的下水、上岸作業。

  近2年間,該系統順利完成了6次“深中通道”管節運移和4次船舶下水作業,滿足了“平地建造+半潛駁下水”的建造模式要求,社會經濟效益顯著。

   2. 使移船及下水速度實現質的提升

  作為平地造船工藝研制的新型專用設備,液壓小車可參與到從平臺造船到移船過駁的全過程。通過三維小車自由組合組成的三維對接系統,可完成噸位不等的分段、環段甚至半船對接作業;通過輸送小車和三維小車自由組合組成的移船系統,可完成不同噸位船舶的移船過駁作業;能實現多臺液壓小車整體操作,即一個人可控制多臺液壓小車,方便船體及分段調整工作。

  該系統的成功使用,徹底改變了水平滑道使用的“滑道梁+滑靴”的效率不高的問題,可以形象地理解為移船及下水方式實現了從“T”字頭特快專列向“G”字頭高鐵列車的跨躍。

   3. 形成了20件發明或實用新型專利

  液壓小車運移系統技術成熟,關鍵技術自主可控,具有較高的經濟效益和社會效益。該系統首次采用閉環電液伺服控制技術,實現了對液壓小車頂升、行走和橫移的精準控制,具備與模塊車聯合作業的功能;采用分布式控制架構和組合通訊方案,開發了適用于80臺液壓小車組合作業算法,實現多臺小車動態的組合控制;具備液壓小車負載動態控制技術,通過采集船舶質量、位置、姿態等數據,進行分析計算,提出均載控制策略,從而實現萬噸級大物件水上過駁、移船下水平穩作業。

  受國內外疫情影響,此次“黃埔文沖液壓小車運移系統”,實施過程困難重重,為保證項目完工進度及運移節點要求,中船九院項目組克服各種困難,堅持防疫生產兩手抓,保證了項目安全有序高效開展,順利完成了56臺液壓小車的試車工作,本次H5552主船體成功運移,也再次驗證了中船九院液壓小車系統的,整體穩定性及可靠性